الرئيسية
== قصة نشأة الرادار ==
أول من استعمل الموجات الراديوية للكشف عن وجود أجسام معدنية عن بعد كان العالم [[كرستيان هولسمير]]الذي أظهر عملية كشف لوجود [[سفينة]] من خلال [[الضباب]] ولكن من غير وجود كشف للمسافة وكان ذلك عام [[1904]].
[[نيكولا تيسلا]] رائد [[كهرباء|علم الكهرباء]], أنشأ الأسس المرتبطة بين الموجات و مستوى [[الطاقة]] قبل [[الحرب العالمية الثانية]] وكان الرادار البدائي.
ظهر رادار احادي النبض في عام [[1934]] ب[[أمريكا]] ثم [[المانيا]] و[[فرنسا]] بواسطة ايميلي جيراردو واظهر أول رادار فرنسي حسب تصورات [[تيسلا]] الأساسية, ثم ظهر الرادار الكامل في [[بريطانيا]] كدفاع عن اي هجوم للطائرات في عام [[1935]]. الأبحاث ازدادت خلال الحرب لإظهار أفضل الرادارات كإسلوب للدفاع حتى ظهرت رادارات متحركة بمواصفات افضل. وبالسنوات التي تلت الحرب استخدم الرادار بقوة في المجال المدني ك[[مراقبة الملاحة الجوية]] و[[الأرصاد]] وحتى بعلم [[قياسات الفضاء]] في [[الفلك]].
هوائي رادار وضع في ميامي عام 1956
أساسيات عمل الرادار:يرسل نبضة طاقة (االخضراء) على الجسم فتنتشر الإرتدادات (أزرق) ويعود جزء بسيط منها إلى مصدره الرادار
=== الإنعكاس Reflection ===
الموجات [[الكهرومغناطيسية]] [[انعكاس الأمواج|تنعكس]] (أحيانا تتبدد) عند أي اختلاف كبير في ثوابت العزل [[كهرباء|الكهربائي]] أو التعاكس [[المغناطيس]]ي ([[الديامغناطيسية]]), وهذا يعني أن المواد الصلبة الموجودة ب[[الهواء]] أو ال[[فراغ]] او اي تغيير ملموس ب[[الكثافة]] [[ذرة|الذرية]] بين [[الجسم]] و[[البيئة]] المحيطة به سوف يبدد إشعاع أو موجات راديوية. وتنطبق على الموصلات الكهربية ك[[المعادن]] والألياف [[الكربون]]ية والتي تساعد الرادار على سهولة الكشف على [[طيران|الطائرات]] و[[السفن]].
المواد التي تمتص الرادار تحتوي على [[مقاومة]] و[[مواد]] [[مغناطيسية]] وتستخدم بالعربات العسكرية لخفض إنعكاس الرادار, وأيضا [[الأصباغ]] الداكنة تعمل نفس العمل.
تتفرق موجات الرادار بعدة أشكال معتمدا على [[طول الموجة]] وشكل الهدف. فإذا كان [[طول الموجة]] أقصر من حجم الهدف فإن [[الموجة]] سترتد باتجاهات متغايرة كالضوء على المرآة, وإذا كانت الموجة أطول من حجم الهدف فإن الهدف سيكون [[متقاطب]](الشحنات الموجبة والسالبة منفصلة) مثل [[الأريال ثنائي الأقطاب]]. الرادارات المبكرة استخدمت موجات ذات أطوال عالية أطول من الهدف مما تستقبل اشارات مبهمة, لكن الحديثة منها تستخدم اطوال قصيرة جدا بحيث يمكنها التقاط اهداف كحجم [[الخبز]].
موجات [[الراديو]] القصيرة [[انعكاس الأمواج|تنعكس]] من [[زاوية|الزوايا]] والمنحنيات بطريقة مشابهة للمعان قطعة [[زجاج]] مدورة.
الأهداف الأكثر انعكاسا للموجات القصيرة لها زوايا 90 [[درجة (زاوية)|درجة]] بين الأسطح المنعكسة, [[الجسم]] الذي يحتوي على 3 أسطح وتلتقي بزاوية واحدة ك[[زاوية]] علبة تعكس الموجات الداخلة إليها مباشرة إلى المصدر وتسمى بالزوايا العاكسة وهذه الطريقة تستعمل لتسهيل الكشف الراداري وتوجد ب[[القوارب]] لتسهيل حالات [[الإنقاذ]] وتقليل [[الإصطدامات]] كما بالصورة.
[[صورة:Corner-reflector.svg|تصغير|طريقة عمل الزوايا العاكسة]]
ولأسباب مشابهة هناك أهداف تحاول تجنب الكشف الراداري وذلك بعمل [[زاوية|الزوايا]] لأجسامها بطريقة لمنع الكشف وتكون حوافها [[عمودية]] لإتجاه الكشف ممايقود لإتجاه العكس كما ب[[طائرة الشبح]], ومع ذلك فإن التخفي لايكون كاملا بسبب عامل [[الإنحراف]] للموجات وخاصة للموجات الطويلة.
=== معادلة الرادار ===
[[كميةالطاقة]] للإشارةالمرتدة إلى الرادار المرسل تعطى ب[[المعادلة]] التالية:
حيث أن
*Pt = الطاقة المرسلة
* Gt= زيادة ارسال الهوائي
*Ar = مساحة الهوائي المرسل
*σ = المقطع العرضي للرادار
*F = عامل الإنتشار
*R = [[المسافة]] أو المدى بين المرسل والهدف
من المعادلة نرى أن [[كمية]] [[طاقة]] [[الإشارة]] المرتدة تضعف إلى مستوى أقل من ربع [[طاقة]] المدى مما يعني أن قوة الإشارة المستلمة تكون ضعيفة جدا.
العامل الإنتشار=1 في حالة [[الفراغ]] و يعني إنه لا وجود لأي تشويش, وهذا العامل ينسب إلى تأثير الإنتشار والتضليل وطبيعة [[البيئة]] المحيطة وحتى الفقدان خلال الطريق تؤخذ بالحسبان. بعض [[رياضيات|المعادلات الرياضية]] التي تطور [[الإشارة]] الرادار تضيف [[تصنيف]] [[زمن]] [[التردد]] ([[المويجة]]) ويستخدم للأهداف المتحركة.
=== الإستقطاب Polarization ===
إشارات الرادار المرسلة يكون مجالها الكهربائي متعامد مع اتجاه الموجة واتجاه هذا المجال يكون هو استقطاب الموجة, فنرى قطبية الرادار إما أفقية أو [[عمودي]] أو على شكل [[خط|خط مستقيم]] أو [[دائري]] حتى يمكنه الكشف على عدة أنواع من [[انعكاس الأمواج|الإنعكاسات]], فمثلا الإستقطاب الأفقي يستخدم لتقليل ال[[تشويش]] الآتي من [[المطر]]. الإستقطاب المعاد على [[خط مستقيم]] يستخدم للتعريف على الأجسام المعدنية, الإستقطاب العشوائي المعاد يدل على الأسطح الصغيرة والكسرات كال[[صخور]] و[[التربة]] وهذا النوع من الرادار تستخدم ب[[الملاحة الجوية]]
=== التداخل Interference ===
نظام الرادار يجب عليه تخطي بعض الإشارات الغير مرغوبة الناشئة من (مصادر داخلية أو خارجية سواءا سلبي أو ايجابية) حتى تظهر الأهداف الحقيقية. وتعرف تلك المقدرة على تخطي موجات التشويش بنسبة الإشارةإلى [[الضجيج المزيف|الضجيج]]. (signal to noise ratio SNR)
كلما كانت النسبة عالية كلما كانت كلما كانت نقاوة الموجة المستقبلة أفضل
==== الضوضاء Noise ====
إشارة [[الضوضاء]] هي مصدر داخلي من الإختلافات المتعددة للإشارة, وتشكلت إلى حد ما من قبل [[دائرة تكاملية|القطع الإلكترونية]] الداخلية. وهو مضاف بشكل [[عشوائي]] على [[الموجة]] المرتدة بالرادار المستقبل, كلما ضعفت الإشارة المستقبلة كلما زادت صعوبة تطهيرها من [[الضجيج المزيف|الضجيج]], وأفضل مثال على ذلك هو السماع ل[[همس]] بجانب [[طريق]] مزدحم. لذلك من الأهمية تقليل تلك [[الضوضاء]] بتقليل عواملها, ويقاس تلك [[الضوضاء]] ال[[منتج]]ة داخل الجهاز المستقبل مقارنة مع الجهاز المثالي وكلما قلت [[الكمية]] المقروئة كلما كان أفضل استقبال.
هناك [[ضوضاء]] ذات مصدر خارجي ويكون عادة من [[الحرارة]] [[علوم طبيعية|الطبيعية]] المحيطة بالهدف. أنظمة الرادار الحديثة تكون اجهزة الإستقبال ذات كفاءة بحيث أن الضوضاء الداخلية تكون بسيطة وأقل نسبة من [[الضوضاء]] الخارجية. وأيضا توجد [[الضوضاء]] المتقطعة, تظهر خلال مرور [[الإلكترونات]] وتكون ذات علاقة عكسية مع [[الموجة]] بمعنى كلما زادت [[قوة]] [[الموجة]] كلما قلت تلك [[الضوضاء]] بشكل كبير, الرادار النبضي يستخدم النظام التمازجي بمعنى [[اقتران]] ترددين.
==== الموجة المزعجة Clutter ====
[[الموجة]] المزعجة أو [[فوضى|الفوضوية]] يرجع مصدرها إلى موجة الراديو الحقيقية, وهي [[صدى]] لموجة تعود من الهدف ولكنها غير مرغوب بها من العامل بجهاز الرادار.
أنواع الأهداف التي تحتوي على الموجة [[فوضى|الفوضوية]]:
* اجسام طبيعية ك[[الأرض]] وال[[بحر]] والمنتشرة ك[[المطر]] و[[الثلج]] و[[إعصار|الأعاصير]] ال[[رمل]]ية والجوية و[[الحيوانات]] والتأثير [[الغلاف الجوي]] و[[النيازك]] الصغيرة وحتى منتوجات [[البشر]] كالبنايات أو مضاد الرادار كالشذرات والخدع الرادارية.
تصغير|صورة لمرشد الموجة ويكون موضعه مابين الأريال وجهاز المرسل المستقبل ]]
تصغير|موجات مزعجة كما بالصورة تظهر وتختفي
تصغير|أهداف غير حقيقية اشباح او خيال
* هناك إزعاج يكون بسبب طول كيبل [[مرشد الموجة]] '''waveguide''' مابين جهاز المرسل المستقبل '''transceiver''' وبين الهوائي, بشاشات الرادار ذات مبين الموقع الإسقاطي(plan position indicator''' (PPI''')) عليها و رادارها الدوار, يكون هناك نقط أشبه بالومضات بمنتصف الشاشة تكون عادة بسبب صدى الغبار الذي يسبب تغيير بالإشارة الراديوية, معظم تلك الومضات تكون بسبب انعكاس الموجات المرسلة قبل خروجها من الهوائي. حتى نقلل من تلك الومضات نعيّر التوقيت مابين لحظة الإرسال واللحظة التي يبدأ الإستقبال بالعمل.
* بعض الموجات المزعجة تكون غير معرفة لبعض الرادارات, مثال على ذلك" [[سحاب|غيوم]] [[إعصار|الأعاصير]]" لايتعرف عليها رادار [[الدفاع الجوي]] ولكنها معرفة برادارات [[الأرصاد الجوية]], بتلك الحالة تعتبر هذه [[الموجة]] [[سالب|سلبية]] بسبب عدم الحاجة لها. توجد عدة طرق لكشف وتحييد تلك الموجات التي تعتبر بتلك الحالة مزعجة, وتعتمد تلك الطرق على أن الموجة المزعجة تظهر ثابتة خلال الكشف الراداري لذلك عند مقارنة تسلسل [[صدى]] الكشف نرى الموجات المرغوبة تتحرك بينما جميع [[الصدى]] الثابت ستزال من الشاشة.
* موجات [[البحر]] الفوضوية تقلل بواسطة [[الإستقطاب]] الأفقي و[[المطر]] يقلل بواسطة [[الإستقطاب]] ال[[دائري]], يجب الملاحظة أنه بحالة رادار الأرصاد الجوية تلك الأشياء تكون مطلوبة لذلك يستعمل [[إستقطاب]] [[خط|الخط المستقيم]] لكشف [[المطر]] و[[البحر]] وغيرهما. هناك طريقة تسمى '''Constant False-Alarm Rate''' ثابت معدل الإنذارات الكاذبة شكل من ضبط الزيادة الأوتوماتكية ''' Automatic Gain Control''' وهي تعتمد على حقيقة أن [[صدى]] الموجات الفوضوية الراجعة أكثر بكثير من صدى الأهداف المرغوبة, لذلك زيادة الجهاز المستقبل سيعدل اتوماتيكيا للمحافظة على المعدل الثابت للموجات للفوضوية المرئية, وقد لايمكنه العمل بكفاءة في حالة استقبال هدف يكون مغلف بموجة فوضوية قوية ولكنه له المقدرة على تمييز مصدر الموجات القوية. بالسابق ضبط الزيادة الأتوماتيكي كان يتحكم الكترونيا ويؤثر على الزيادة على اجمالي المستقبل, لكن حاليا ضبط الزيادة الأتوماتيكي اصبع مبرمج ويسيطر على الزيادة مع قابلية اكثر للتعديل للكشف عن [[خلايا]] محددة بالرادار.
* هناك موجة فوضوية قد تنشأ من صدى ذو مسارات متعددة من هدف حقيقي وذلك بسبب انعكاسات ارضية والغلاف الجوي أو إنعكاس الغلاف الأيوني, هذا النوع من الموجات الفوضوية مزعجة للبعض بسبب انها تتحرك وتتصرف كهدف حقيقي, مما ينتج مايسمى [[شبح|الأشباح]] أو [[الخيال]].
وستتصرف كالتالي: صدى [[الطائرة]] إلى الرادار هو انعكاس من عدة اتجاهات من [[الأرض]] و من فوق الهدف يظهر بجهاز الإستقبال كهدف حقيقي تحت الهدف الأصلي قد يحاول الرادار أن يوحد الأهداف معطيا للهدف [[ارتفاع]] غير حقيقي أو قد يمنعها بالمرة وهو الأسوء بسبب اختلاف المعطيات للهدف أو تطبيقات غير ممكنة. تلك المشاكل ممكن التغلب عليها بواسطة دمج [[الخريطة]] بالرادار ومنع جميع أنواع الصدى التي تظهرتحت [[الأرض]] أو فوق [[ارتفاع]] معين.
الأنواع الحديثة من أجهزة الرادارات الأرضية لل[[مطار]]ات تستخدم [[الخوارزميات]] للتعرف على الأهداف [[المزيفة]] بواسطة مقارنة النبضات الآتية حديثا مع المجاورة معها, مثل حساب الراجع الغير محتمل مثل حساب الإرتفاع والمسافة والتوقيت مابين الإرسال والإستقبال.
==== التشويش jamming ====
تشويش الرادار مصدره موجات الراديوية ناشئة من خارج نظام الرادار, ترسل على موجة الرادار فيخفي الأهداف المرغوبة. التشويش قد يكون متعمدا كسلاح مضاد للرادار في تكتيكات الحروب الألكترونية, وقد يكون غير متعمد مثل النيران الصديقة أجهزتها تعمل على نفس الموجة الرادارية. ينظر إلى التشويش بأنه قوة تداخل فعالة لأنها تنشئ من عناصر خارج ال[[نظام]] وغير مرتبطة بإشارات الرادار.
التشويش مشكلة معقدة لأن الموجة المشوشة تحتاج إلى ذهاب إلى الرادار المعني دون الحاجة للرجوع, بينما موجة الرادار يرحل ذهاب وإياب '''الرادار-الهدف-الرادار''' فتقل قوته بشكل ملموس مع عودته للمستقبِل. أجهزة التشويش تحتاج إلى طاقة أقل من أجهزة الرادار ولكنها تبقى ذات فعالية قوية لإخفاء الأهداف خلال خط البصر '''line of sight''' من المشوش إلى الرادار(فص التشويش الرئيسي) Mainlobe Jamming. المشوش يكون معه تأثير مضاف إلى تأثير الرادار على طول خط [[البصر]] خلال استقبال الرادار ويسمى (فص التشويش الجانبي) Sidelobe Jamming. فص التشويش الرئيسي ممكن تقليله بتضييق ال[[زاوية]] المجسمة له, ولكن لايمكن ازالتها خاصة عندما تواجه مباشرة المشوِش الذي يستخدم نفس الموجات ونفس الإستقطاب الذي يستخدمه الرادار. الفصوص الجانبية للتشويش ممكن التغلب عليها بواسطة تصميم هوائي يقلل استقبال الفصوص الجانبية واستخدام هوائي لجميع الإتجاهات '''omnidirectional antenna''' لكشف واهمال إشارات الفصوص الجانبية.
التقنيات الأخرى المضادة للتشويش مثل الإستقطاب وقفزات التردد '''frequency hopping''' (وهي تغيير التردد بتسلسل عشوائي يعرفه المرسل والمستقبل فقط). التداخل حاليا أصبح مشكلة للنطاق '''C-band''' الذي تستخدمه الأرصاد الجوية على موجة 5.4 جيجا [[هرتز]] ب[[تقنية]] ال[[واي فاي]].
== تجهيز إشارة الراديو ==
=== قياس المسافة ===
==== وقت العبور Transit time ====
تصغيررحلة الموجة ذهاب وإياب طريقة واحدة لقياس بعد الهدف وهي إرسال نبضة قصيرة من [[موجة]] [[الراديو]] ([[إشعاع كهرومغناطيسي]]) ثم حساب [[الوقت]] حتى عودتها من الهدف وسرعة الموجة هي [[سرعة الضوء]](186.000 ميل باالثانية) و[[المسافة]] تكون نصف الرحلة كلها (ذهاب واياب), لحساب ذلك بدقة يتطلب أجهزة دقيقة.
كما أسلفنا فإن المستقبِل لايعمل في لحظة إرسال الموجة والسبب هو جهاز '''duplexer''' أو المبدل التناوبي, وهو يعمل على تناوب الرادار مابين ارسال واستقبال بمعدل زمني محدد سلفا, لمعرفة مسافة الهدف يقاس طول الموجة ضرب السرعة ونقسم على اثنين, وللكشف على اهداف اقرب يتطلب موجات أقصر.
هناك عامل يفرض إستعمال المدى الأقصى, هو عند عودة النبضة من الهدف بلحظة إرسال نبضة أخرى يجعل المستقبِل لايستطيع التمييز, إذا يجب علينا إطالة المدى باستخدام وقت اطول بين النبضات أو مايسمى '''توقيت تكرار النبضات''' '''pulse repetition time''', المشكلة أن هذان العاملان يميلان أن يكونا متضادين, إذ ليس سهلا لدمج موجتان أحداهما قصيرة المدى والأخرى طويلة برادار واحد, والسبب أن النبضات القصيرة المطلوبة عند الحد الأدنى للبث الجيد لديها طاقة ضعيفة, ومما يقلل الموجات الراجعة وتكون الأهداف صعبة الكشف, ولتجنب ذلك نزيد النبضات ولكن ذلك مرة أخرى يقلل الحد الأعلى للمسافة, لهذا كل رادار يستخدم نوع خاص من الإشارة. فالرادارات ذات المدى البعيد تستخدم نبضات طويلة ولها توقيت انتشار أطول, والرادارات ذات المدى القصير تستخدم نبضات قصيرة مع توقيت انتشار أقل. هذا لتشكيل من النبضات والتوقيت يسمى '''تردد النبضات المتكرر''' '''pulse repetition frequency''', وهو أحد الصفات المهمة للرادار. بما أن الإلكترونيات طورت بأنظمة الرادار بحيث يمكنها تغيير '''تردد النبضات المتكرر''' ومن ثم يتغير المدى, فالرادارات المتطورة أو الحديثة تطلق نبضتين بالضربة الواحدة, إحداهما للمسافات القصيرة -حوالي 6 أميال- والأخرى حوالي 60ميل للمسافات الطويلة.
تحليل المسافة ومميزات الإشارة المستقبلة (مقارنة مع الإزعاج الآتي معها) تعتمد بقوة على شكل النبضة. النبضة عادة تكون معدلة للحصول على كفاءة أفضل بتقنية تسمى '''انضغاط النبضات''' ''' pulse compression'''
==== تعديل التردد Frequency modulation ====
شكل آخر لقياس المسافة بالرادار تستند على تعديل التردد Frequency modulation'''FM''' , مقارنة التردد مابين إشارتين أكثر دقة الى حد بعيد (حتى بالأنظمة الرادارية القديمة) من توقيت الموجة. بتغيير تردد الإشارات الراجعة ومقارنتها مع الأصلي ثم يحسب الفرق بينهما. هذه التقنية تستخدم برادار الموجة
المتصلة ويستخدم بالطائرات ويسمى راديو مقياس الإرتفاع '''radio altimeters'''. بتلك الأنظمة يكون اشارة الرادار الحاملة معدلة التردد, التغيير فوق وتحت مع موجة الجيب '''sine wave''' أو شكل سن المنشار لترددات الصوت, وهذه الإشارة ترسل بهوائي ويستقبلها هوائي آخر (وتلك الهوائيات تكون بالجانب السفلي من الطائرة) والمقارنة بين الإشارات تتم بشكل متواصل. بما أن تردد الإشارة يتغير فالإشارة العائدة تكون مزاحة عن ترددها الأصلي, فمعدل الإزاحة يزداد كلما ازدادت الفترة لعودة الأشارة بمعنى
كلما ازداد الفرق بالتردد كلما كانت المسافة أطول. نظام معالجة الموجة هنا مشابه لنظام [[رادار دوبلر]]
=== قياس السرعة ===
السرعة هي فرق المسافة مع الزمن, لذلك فإن النظام الموجود لقياس المسافة يقترن مع سعة الذاكرة ليعرف أين كان الهدف فيسهل عليه قياس السرعة. بالسابق كانت الذاكرة بالقلم والمسطرة على الشاشة لإستخراج السرعة أما الآن فالرادار االحديث يستخلص السرعة بكفاءة أفضل بواسطة الكمبيوتر. وإذا كانت معطيات المرسل متماسكة أي متطابقة المراحل, سيكون هناك تأثير آخر لجعل قياسات السرعة تكون فورية ولاحاجة للذاكرة, وهو مايسمي ب[[تأثير دوبلر]], هذه الأساسيات تستخدم بالأنظمة الحديثة للرادار وتسمى رادار دوبلر النبضي '''pulse-doppler radar'''.
الإشارات العائدة من الهدف تكون منحرفة من التردد الأصلي خلال تأثير دوبلرمما يمكن حساب سرعة الجسم بالنسبة إلى الرادار. تأثير دوبلر يكون قادرا لتحديد السرعة النسبية للهدف خلال خط الرؤية من الرادار للهدف فقط. فأي عنصر من سرعة المستهدف يكون عمودي على خط الرؤية لايمكن تحديده بطريقة تأثير دوبلر وحده, ولكن يمكن تحديده بمتابعة اتجاه [[السمت]] للهدف. النظام الآخر للرادار غير النظام النبضي ويسمى رادار الموجة المتصلة (كما شرحت سابقا)
=== تقليل تأثيرات التداخل ===
معالج الإشارة يستخدم بالرادار لتقليل آثار التداخل, ويستخدم بالأنظمة التالية: بيان الأهداف المتحركة '''moving target indication ''', [[رادار دوبلر]], معالجات كشف الأهداف المتحركة '''moving target detection (MTD) processors''', ومرتبط بأهداف رادار المراقبة الثانوي '''secondary surveillance radar SSR''', معالجة تكيف الزمن الفضائي''' space-time adaptive processing STAP'''.
ثابت معدل الإنذارات الكاذبة'''Constant False-Alarm Rate''' ومعالج التضاريس الرقمي''' digital terrain model (DTM''' تستخدم في بيئات الموجات المزعجة.
== هندسة الرادار ==
نظام الرادار يحتوي على العناصر التالية:
* المرسل وهو الذي يولد إشارة الراديو مع المذبذب مثل [[الماجنترون]] ( وهو صمام الكتروني مغناطيسي) و [[الكليسترون]] ويتحكم بعمل الدورة بواسطة مغير الموجة '''modulator'''.
* [[مرشد الموجة]] '''waveguide''' وهو متصل بالمرسل والمستقبل
* المبدل التناوبي '''duplexer''' وهو -كما أسلفنا- يعمل على تناوب الهوائي مابين إرسال وإستقبال
* المستقبل يعرف شكل الإشارة المستلمة أو(النبضة), المستقبلات المثالية يكون لديها فلتر ملائم '''matched filter'''
* الجزء الإلكتروني الذي يهيمن على المنظومة والهوائي لأداء المسح الراداري الذي يطلبه البرمجيات
* وصلة المستخدم.
.
أول من استعمل الموجات الراديوية للكشف عن وجود أجسام معدنية عن بعد كان العالم [[كرستيان هولسمير]]الذي أظهر عملية كشف لوجود [[سفينة]] من خلال [[الضباب]] ولكن من غير وجود كشف للمسافة وكان ذلك عام [[1904]].
[[نيكولا تيسلا]] رائد [[كهرباء|علم الكهرباء]], أنشأ الأسس المرتبطة بين الموجات و مستوى [[الطاقة]] قبل [[الحرب العالمية الثانية]] وكان الرادار البدائي.
ظهر رادار احادي النبض في عام [[1934]] ب[[أمريكا]] ثم [[المانيا]] و[[فرنسا]] بواسطة ايميلي جيراردو واظهر أول رادار فرنسي حسب تصورات [[تيسلا]] الأساسية, ثم ظهر الرادار الكامل في [[بريطانيا]] كدفاع عن اي هجوم للطائرات في عام [[1935]]. الأبحاث ازدادت خلال الحرب لإظهار أفضل الرادارات كإسلوب للدفاع حتى ظهرت رادارات متحركة بمواصفات افضل. وبالسنوات التي تلت الحرب استخدم الرادار بقوة في المجال المدني ك[[مراقبة الملاحة الجوية]] و[[الأرصاد]] وحتى بعلم [[قياسات الفضاء]] في [[الفلك]].
هوائي رادار وضع في ميامي عام 1956
أساسيات عمل الرادار:يرسل نبضة طاقة (االخضراء) على الجسم فتنتشر الإرتدادات (أزرق) ويعود جزء بسيط منها إلى مصدره الرادار
=== الإنعكاس Reflection ===
الموجات [[الكهرومغناطيسية]] [[انعكاس الأمواج|تنعكس]] (أحيانا تتبدد) عند أي اختلاف كبير في ثوابت العزل [[كهرباء|الكهربائي]] أو التعاكس [[المغناطيس]]ي ([[الديامغناطيسية]]), وهذا يعني أن المواد الصلبة الموجودة ب[[الهواء]] أو ال[[فراغ]] او اي تغيير ملموس ب[[الكثافة]] [[ذرة|الذرية]] بين [[الجسم]] و[[البيئة]] المحيطة به سوف يبدد إشعاع أو موجات راديوية. وتنطبق على الموصلات الكهربية ك[[المعادن]] والألياف [[الكربون]]ية والتي تساعد الرادار على سهولة الكشف على [[طيران|الطائرات]] و[[السفن]].
المواد التي تمتص الرادار تحتوي على [[مقاومة]] و[[مواد]] [[مغناطيسية]] وتستخدم بالعربات العسكرية لخفض إنعكاس الرادار, وأيضا [[الأصباغ]] الداكنة تعمل نفس العمل.
تتفرق موجات الرادار بعدة أشكال معتمدا على [[طول الموجة]] وشكل الهدف. فإذا كان [[طول الموجة]] أقصر من حجم الهدف فإن [[الموجة]] سترتد باتجاهات متغايرة كالضوء على المرآة, وإذا كانت الموجة أطول من حجم الهدف فإن الهدف سيكون [[متقاطب]](الشحنات الموجبة والسالبة منفصلة) مثل [[الأريال ثنائي الأقطاب]]. الرادارات المبكرة استخدمت موجات ذات أطوال عالية أطول من الهدف مما تستقبل اشارات مبهمة, لكن الحديثة منها تستخدم اطوال قصيرة جدا بحيث يمكنها التقاط اهداف كحجم [[الخبز]].
موجات [[الراديو]] القصيرة [[انعكاس الأمواج|تنعكس]] من [[زاوية|الزوايا]] والمنحنيات بطريقة مشابهة للمعان قطعة [[زجاج]] مدورة.
الأهداف الأكثر انعكاسا للموجات القصيرة لها زوايا 90 [[درجة (زاوية)|درجة]] بين الأسطح المنعكسة, [[الجسم]] الذي يحتوي على 3 أسطح وتلتقي بزاوية واحدة ك[[زاوية]] علبة تعكس الموجات الداخلة إليها مباشرة إلى المصدر وتسمى بالزوايا العاكسة وهذه الطريقة تستعمل لتسهيل الكشف الراداري وتوجد ب[[القوارب]] لتسهيل حالات [[الإنقاذ]] وتقليل [[الإصطدامات]] كما بالصورة.
[[صورة:Corner-reflector.svg|تصغير|طريقة عمل الزوايا العاكسة]]
ولأسباب مشابهة هناك أهداف تحاول تجنب الكشف الراداري وذلك بعمل [[زاوية|الزوايا]] لأجسامها بطريقة لمنع الكشف وتكون حوافها [[عمودية]] لإتجاه الكشف ممايقود لإتجاه العكس كما ب[[طائرة الشبح]], ومع ذلك فإن التخفي لايكون كاملا بسبب عامل [[الإنحراف]] للموجات وخاصة للموجات الطويلة.
=== معادلة الرادار ===
[[كميةالطاقة]] للإشارةالمرتدة إلى الرادار المرسل تعطى ب[[المعادلة]] التالية:
حيث أن
*Pt = الطاقة المرسلة
* Gt= زيادة ارسال الهوائي
*Ar = مساحة الهوائي المرسل
*σ = المقطع العرضي للرادار
*F = عامل الإنتشار
*R = [[المسافة]] أو المدى بين المرسل والهدف
من المعادلة نرى أن [[كمية]] [[طاقة]] [[الإشارة]] المرتدة تضعف إلى مستوى أقل من ربع [[طاقة]] المدى مما يعني أن قوة الإشارة المستلمة تكون ضعيفة جدا.
العامل الإنتشار=1 في حالة [[الفراغ]] و يعني إنه لا وجود لأي تشويش, وهذا العامل ينسب إلى تأثير الإنتشار والتضليل وطبيعة [[البيئة]] المحيطة وحتى الفقدان خلال الطريق تؤخذ بالحسبان. بعض [[رياضيات|المعادلات الرياضية]] التي تطور [[الإشارة]] الرادار تضيف [[تصنيف]] [[زمن]] [[التردد]] ([[المويجة]]) ويستخدم للأهداف المتحركة.
=== الإستقطاب Polarization ===
إشارات الرادار المرسلة يكون مجالها الكهربائي متعامد مع اتجاه الموجة واتجاه هذا المجال يكون هو استقطاب الموجة, فنرى قطبية الرادار إما أفقية أو [[عمودي]] أو على شكل [[خط|خط مستقيم]] أو [[دائري]] حتى يمكنه الكشف على عدة أنواع من [[انعكاس الأمواج|الإنعكاسات]], فمثلا الإستقطاب الأفقي يستخدم لتقليل ال[[تشويش]] الآتي من [[المطر]]. الإستقطاب المعاد على [[خط مستقيم]] يستخدم للتعريف على الأجسام المعدنية, الإستقطاب العشوائي المعاد يدل على الأسطح الصغيرة والكسرات كال[[صخور]] و[[التربة]] وهذا النوع من الرادار تستخدم ب[[الملاحة الجوية]]
=== التداخل Interference ===
نظام الرادار يجب عليه تخطي بعض الإشارات الغير مرغوبة الناشئة من (مصادر داخلية أو خارجية سواءا سلبي أو ايجابية) حتى تظهر الأهداف الحقيقية. وتعرف تلك المقدرة على تخطي موجات التشويش بنسبة الإشارةإلى [[الضجيج المزيف|الضجيج]]. (signal to noise ratio SNR)
كلما كانت النسبة عالية كلما كانت كلما كانت نقاوة الموجة المستقبلة أفضل
==== الضوضاء Noise ====
إشارة [[الضوضاء]] هي مصدر داخلي من الإختلافات المتعددة للإشارة, وتشكلت إلى حد ما من قبل [[دائرة تكاملية|القطع الإلكترونية]] الداخلية. وهو مضاف بشكل [[عشوائي]] على [[الموجة]] المرتدة بالرادار المستقبل, كلما ضعفت الإشارة المستقبلة كلما زادت صعوبة تطهيرها من [[الضجيج المزيف|الضجيج]], وأفضل مثال على ذلك هو السماع ل[[همس]] بجانب [[طريق]] مزدحم. لذلك من الأهمية تقليل تلك [[الضوضاء]] بتقليل عواملها, ويقاس تلك [[الضوضاء]] ال[[منتج]]ة داخل الجهاز المستقبل مقارنة مع الجهاز المثالي وكلما قلت [[الكمية]] المقروئة كلما كان أفضل استقبال.
هناك [[ضوضاء]] ذات مصدر خارجي ويكون عادة من [[الحرارة]] [[علوم طبيعية|الطبيعية]] المحيطة بالهدف. أنظمة الرادار الحديثة تكون اجهزة الإستقبال ذات كفاءة بحيث أن الضوضاء الداخلية تكون بسيطة وأقل نسبة من [[الضوضاء]] الخارجية. وأيضا توجد [[الضوضاء]] المتقطعة, تظهر خلال مرور [[الإلكترونات]] وتكون ذات علاقة عكسية مع [[الموجة]] بمعنى كلما زادت [[قوة]] [[الموجة]] كلما قلت تلك [[الضوضاء]] بشكل كبير, الرادار النبضي يستخدم النظام التمازجي بمعنى [[اقتران]] ترددين.
==== الموجة المزعجة Clutter ====
[[الموجة]] المزعجة أو [[فوضى|الفوضوية]] يرجع مصدرها إلى موجة الراديو الحقيقية, وهي [[صدى]] لموجة تعود من الهدف ولكنها غير مرغوب بها من العامل بجهاز الرادار.
أنواع الأهداف التي تحتوي على الموجة [[فوضى|الفوضوية]]:
* اجسام طبيعية ك[[الأرض]] وال[[بحر]] والمنتشرة ك[[المطر]] و[[الثلج]] و[[إعصار|الأعاصير]] ال[[رمل]]ية والجوية و[[الحيوانات]] والتأثير [[الغلاف الجوي]] و[[النيازك]] الصغيرة وحتى منتوجات [[البشر]] كالبنايات أو مضاد الرادار كالشذرات والخدع الرادارية.
تصغير|صورة لمرشد الموجة ويكون موضعه مابين الأريال وجهاز المرسل المستقبل ]]
تصغير|موجات مزعجة كما بالصورة تظهر وتختفي
تصغير|أهداف غير حقيقية اشباح او خيال
* هناك إزعاج يكون بسبب طول كيبل [[مرشد الموجة]] '''waveguide''' مابين جهاز المرسل المستقبل '''transceiver''' وبين الهوائي, بشاشات الرادار ذات مبين الموقع الإسقاطي(plan position indicator''' (PPI''')) عليها و رادارها الدوار, يكون هناك نقط أشبه بالومضات بمنتصف الشاشة تكون عادة بسبب صدى الغبار الذي يسبب تغيير بالإشارة الراديوية, معظم تلك الومضات تكون بسبب انعكاس الموجات المرسلة قبل خروجها من الهوائي. حتى نقلل من تلك الومضات نعيّر التوقيت مابين لحظة الإرسال واللحظة التي يبدأ الإستقبال بالعمل.
* بعض الموجات المزعجة تكون غير معرفة لبعض الرادارات, مثال على ذلك" [[سحاب|غيوم]] [[إعصار|الأعاصير]]" لايتعرف عليها رادار [[الدفاع الجوي]] ولكنها معرفة برادارات [[الأرصاد الجوية]], بتلك الحالة تعتبر هذه [[الموجة]] [[سالب|سلبية]] بسبب عدم الحاجة لها. توجد عدة طرق لكشف وتحييد تلك الموجات التي تعتبر بتلك الحالة مزعجة, وتعتمد تلك الطرق على أن الموجة المزعجة تظهر ثابتة خلال الكشف الراداري لذلك عند مقارنة تسلسل [[صدى]] الكشف نرى الموجات المرغوبة تتحرك بينما جميع [[الصدى]] الثابت ستزال من الشاشة.
* موجات [[البحر]] الفوضوية تقلل بواسطة [[الإستقطاب]] الأفقي و[[المطر]] يقلل بواسطة [[الإستقطاب]] ال[[دائري]], يجب الملاحظة أنه بحالة رادار الأرصاد الجوية تلك الأشياء تكون مطلوبة لذلك يستعمل [[إستقطاب]] [[خط|الخط المستقيم]] لكشف [[المطر]] و[[البحر]] وغيرهما. هناك طريقة تسمى '''Constant False-Alarm Rate''' ثابت معدل الإنذارات الكاذبة شكل من ضبط الزيادة الأوتوماتكية ''' Automatic Gain Control''' وهي تعتمد على حقيقة أن [[صدى]] الموجات الفوضوية الراجعة أكثر بكثير من صدى الأهداف المرغوبة, لذلك زيادة الجهاز المستقبل سيعدل اتوماتيكيا للمحافظة على المعدل الثابت للموجات للفوضوية المرئية, وقد لايمكنه العمل بكفاءة في حالة استقبال هدف يكون مغلف بموجة فوضوية قوية ولكنه له المقدرة على تمييز مصدر الموجات القوية. بالسابق ضبط الزيادة الأتوماتيكي كان يتحكم الكترونيا ويؤثر على الزيادة على اجمالي المستقبل, لكن حاليا ضبط الزيادة الأتوماتيكي اصبع مبرمج ويسيطر على الزيادة مع قابلية اكثر للتعديل للكشف عن [[خلايا]] محددة بالرادار.
* هناك موجة فوضوية قد تنشأ من صدى ذو مسارات متعددة من هدف حقيقي وذلك بسبب انعكاسات ارضية والغلاف الجوي أو إنعكاس الغلاف الأيوني, هذا النوع من الموجات الفوضوية مزعجة للبعض بسبب انها تتحرك وتتصرف كهدف حقيقي, مما ينتج مايسمى [[شبح|الأشباح]] أو [[الخيال]].
وستتصرف كالتالي: صدى [[الطائرة]] إلى الرادار هو انعكاس من عدة اتجاهات من [[الأرض]] و من فوق الهدف يظهر بجهاز الإستقبال كهدف حقيقي تحت الهدف الأصلي قد يحاول الرادار أن يوحد الأهداف معطيا للهدف [[ارتفاع]] غير حقيقي أو قد يمنعها بالمرة وهو الأسوء بسبب اختلاف المعطيات للهدف أو تطبيقات غير ممكنة. تلك المشاكل ممكن التغلب عليها بواسطة دمج [[الخريطة]] بالرادار ومنع جميع أنواع الصدى التي تظهرتحت [[الأرض]] أو فوق [[ارتفاع]] معين.
الأنواع الحديثة من أجهزة الرادارات الأرضية لل[[مطار]]ات تستخدم [[الخوارزميات]] للتعرف على الأهداف [[المزيفة]] بواسطة مقارنة النبضات الآتية حديثا مع المجاورة معها, مثل حساب الراجع الغير محتمل مثل حساب الإرتفاع والمسافة والتوقيت مابين الإرسال والإستقبال.
==== التشويش jamming ====
تشويش الرادار مصدره موجات الراديوية ناشئة من خارج نظام الرادار, ترسل على موجة الرادار فيخفي الأهداف المرغوبة. التشويش قد يكون متعمدا كسلاح مضاد للرادار في تكتيكات الحروب الألكترونية, وقد يكون غير متعمد مثل النيران الصديقة أجهزتها تعمل على نفس الموجة الرادارية. ينظر إلى التشويش بأنه قوة تداخل فعالة لأنها تنشئ من عناصر خارج ال[[نظام]] وغير مرتبطة بإشارات الرادار.
التشويش مشكلة معقدة لأن الموجة المشوشة تحتاج إلى ذهاب إلى الرادار المعني دون الحاجة للرجوع, بينما موجة الرادار يرحل ذهاب وإياب '''الرادار-الهدف-الرادار''' فتقل قوته بشكل ملموس مع عودته للمستقبِل. أجهزة التشويش تحتاج إلى طاقة أقل من أجهزة الرادار ولكنها تبقى ذات فعالية قوية لإخفاء الأهداف خلال خط البصر '''line of sight''' من المشوش إلى الرادار(فص التشويش الرئيسي) Mainlobe Jamming. المشوش يكون معه تأثير مضاف إلى تأثير الرادار على طول خط [[البصر]] خلال استقبال الرادار ويسمى (فص التشويش الجانبي) Sidelobe Jamming. فص التشويش الرئيسي ممكن تقليله بتضييق ال[[زاوية]] المجسمة له, ولكن لايمكن ازالتها خاصة عندما تواجه مباشرة المشوِش الذي يستخدم نفس الموجات ونفس الإستقطاب الذي يستخدمه الرادار. الفصوص الجانبية للتشويش ممكن التغلب عليها بواسطة تصميم هوائي يقلل استقبال الفصوص الجانبية واستخدام هوائي لجميع الإتجاهات '''omnidirectional antenna''' لكشف واهمال إشارات الفصوص الجانبية.
التقنيات الأخرى المضادة للتشويش مثل الإستقطاب وقفزات التردد '''frequency hopping''' (وهي تغيير التردد بتسلسل عشوائي يعرفه المرسل والمستقبل فقط). التداخل حاليا أصبح مشكلة للنطاق '''C-band''' الذي تستخدمه الأرصاد الجوية على موجة 5.4 جيجا [[هرتز]] ب[[تقنية]] ال[[واي فاي]].
== تجهيز إشارة الراديو ==
=== قياس المسافة ===
==== وقت العبور Transit time ====
تصغيررحلة الموجة ذهاب وإياب طريقة واحدة لقياس بعد الهدف وهي إرسال نبضة قصيرة من [[موجة]] [[الراديو]] ([[إشعاع كهرومغناطيسي]]) ثم حساب [[الوقت]] حتى عودتها من الهدف وسرعة الموجة هي [[سرعة الضوء]](186.000 ميل باالثانية) و[[المسافة]] تكون نصف الرحلة كلها (ذهاب واياب), لحساب ذلك بدقة يتطلب أجهزة دقيقة.
كما أسلفنا فإن المستقبِل لايعمل في لحظة إرسال الموجة والسبب هو جهاز '''duplexer''' أو المبدل التناوبي, وهو يعمل على تناوب الرادار مابين ارسال واستقبال بمعدل زمني محدد سلفا, لمعرفة مسافة الهدف يقاس طول الموجة ضرب السرعة ونقسم على اثنين, وللكشف على اهداف اقرب يتطلب موجات أقصر.
هناك عامل يفرض إستعمال المدى الأقصى, هو عند عودة النبضة من الهدف بلحظة إرسال نبضة أخرى يجعل المستقبِل لايستطيع التمييز, إذا يجب علينا إطالة المدى باستخدام وقت اطول بين النبضات أو مايسمى '''توقيت تكرار النبضات''' '''pulse repetition time''', المشكلة أن هذان العاملان يميلان أن يكونا متضادين, إذ ليس سهلا لدمج موجتان أحداهما قصيرة المدى والأخرى طويلة برادار واحد, والسبب أن النبضات القصيرة المطلوبة عند الحد الأدنى للبث الجيد لديها طاقة ضعيفة, ومما يقلل الموجات الراجعة وتكون الأهداف صعبة الكشف, ولتجنب ذلك نزيد النبضات ولكن ذلك مرة أخرى يقلل الحد الأعلى للمسافة, لهذا كل رادار يستخدم نوع خاص من الإشارة. فالرادارات ذات المدى البعيد تستخدم نبضات طويلة ولها توقيت انتشار أطول, والرادارات ذات المدى القصير تستخدم نبضات قصيرة مع توقيت انتشار أقل. هذا لتشكيل من النبضات والتوقيت يسمى '''تردد النبضات المتكرر''' '''pulse repetition frequency''', وهو أحد الصفات المهمة للرادار. بما أن الإلكترونيات طورت بأنظمة الرادار بحيث يمكنها تغيير '''تردد النبضات المتكرر''' ومن ثم يتغير المدى, فالرادارات المتطورة أو الحديثة تطلق نبضتين بالضربة الواحدة, إحداهما للمسافات القصيرة -حوالي 6 أميال- والأخرى حوالي 60ميل للمسافات الطويلة.
تحليل المسافة ومميزات الإشارة المستقبلة (مقارنة مع الإزعاج الآتي معها) تعتمد بقوة على شكل النبضة. النبضة عادة تكون معدلة للحصول على كفاءة أفضل بتقنية تسمى '''انضغاط النبضات''' ''' pulse compression'''
==== تعديل التردد Frequency modulation ====
شكل آخر لقياس المسافة بالرادار تستند على تعديل التردد Frequency modulation'''FM''' , مقارنة التردد مابين إشارتين أكثر دقة الى حد بعيد (حتى بالأنظمة الرادارية القديمة) من توقيت الموجة. بتغيير تردد الإشارات الراجعة ومقارنتها مع الأصلي ثم يحسب الفرق بينهما. هذه التقنية تستخدم برادار الموجة
المتصلة ويستخدم بالطائرات ويسمى راديو مقياس الإرتفاع '''radio altimeters'''. بتلك الأنظمة يكون اشارة الرادار الحاملة معدلة التردد, التغيير فوق وتحت مع موجة الجيب '''sine wave''' أو شكل سن المنشار لترددات الصوت, وهذه الإشارة ترسل بهوائي ويستقبلها هوائي آخر (وتلك الهوائيات تكون بالجانب السفلي من الطائرة) والمقارنة بين الإشارات تتم بشكل متواصل. بما أن تردد الإشارة يتغير فالإشارة العائدة تكون مزاحة عن ترددها الأصلي, فمعدل الإزاحة يزداد كلما ازدادت الفترة لعودة الأشارة بمعنى
كلما ازداد الفرق بالتردد كلما كانت المسافة أطول. نظام معالجة الموجة هنا مشابه لنظام [[رادار دوبلر]]
=== قياس السرعة ===
السرعة هي فرق المسافة مع الزمن, لذلك فإن النظام الموجود لقياس المسافة يقترن مع سعة الذاكرة ليعرف أين كان الهدف فيسهل عليه قياس السرعة. بالسابق كانت الذاكرة بالقلم والمسطرة على الشاشة لإستخراج السرعة أما الآن فالرادار االحديث يستخلص السرعة بكفاءة أفضل بواسطة الكمبيوتر. وإذا كانت معطيات المرسل متماسكة أي متطابقة المراحل, سيكون هناك تأثير آخر لجعل قياسات السرعة تكون فورية ولاحاجة للذاكرة, وهو مايسمي ب[[تأثير دوبلر]], هذه الأساسيات تستخدم بالأنظمة الحديثة للرادار وتسمى رادار دوبلر النبضي '''pulse-doppler radar'''.
الإشارات العائدة من الهدف تكون منحرفة من التردد الأصلي خلال تأثير دوبلرمما يمكن حساب سرعة الجسم بالنسبة إلى الرادار. تأثير دوبلر يكون قادرا لتحديد السرعة النسبية للهدف خلال خط الرؤية من الرادار للهدف فقط. فأي عنصر من سرعة المستهدف يكون عمودي على خط الرؤية لايمكن تحديده بطريقة تأثير دوبلر وحده, ولكن يمكن تحديده بمتابعة اتجاه [[السمت]] للهدف. النظام الآخر للرادار غير النظام النبضي ويسمى رادار الموجة المتصلة (كما شرحت سابقا)
=== تقليل تأثيرات التداخل ===
معالج الإشارة يستخدم بالرادار لتقليل آثار التداخل, ويستخدم بالأنظمة التالية: بيان الأهداف المتحركة '''moving target indication ''', [[رادار دوبلر]], معالجات كشف الأهداف المتحركة '''moving target detection (MTD) processors''', ومرتبط بأهداف رادار المراقبة الثانوي '''secondary surveillance radar SSR''', معالجة تكيف الزمن الفضائي''' space-time adaptive processing STAP'''.
ثابت معدل الإنذارات الكاذبة'''Constant False-Alarm Rate''' ومعالج التضاريس الرقمي''' digital terrain model (DTM''' تستخدم في بيئات الموجات المزعجة.
== هندسة الرادار ==
نظام الرادار يحتوي على العناصر التالية:
* المرسل وهو الذي يولد إشارة الراديو مع المذبذب مثل [[الماجنترون]] ( وهو صمام الكتروني مغناطيسي) و [[الكليسترون]] ويتحكم بعمل الدورة بواسطة مغير الموجة '''modulator'''.
* [[مرشد الموجة]] '''waveguide''' وهو متصل بالمرسل والمستقبل
* المبدل التناوبي '''duplexer''' وهو -كما أسلفنا- يعمل على تناوب الهوائي مابين إرسال وإستقبال
* المستقبل يعرف شكل الإشارة المستلمة أو(النبضة), المستقبلات المثالية يكون لديها فلتر ملائم '''matched filter'''
* الجزء الإلكتروني الذي يهيمن على المنظومة والهوائي لأداء المسح الراداري الذي يطلبه البرمجيات
* وصلة المستخدم.
.
